Ich nehme immer meine Fujifilm X-T3 oder X-Pro2 zusammen mit Festbrennweiten mit, meistens ein WW (16mm), für Astro ein UWW mit 12mm und eine Normal- oder leichte Telebrennweite (irgendwas zwischen 35mm bis 70mm bei APS-C).
Die Kamera und eines der Ersatzobjektive sind vor die Brust geschnallt in der Kameratasche, die ich ähnlich trage wie die Taschen von dermuthige , der Rest im Rucksack. Ein Stativ nehme ich nicht mit, ich habe stattdessen eine entsprechende Halterung oben im Leki-Wanderstock. Mit ein bisschen Schnur kann ich da aus den beiden Wanderstöcken und einem dritten Stock ein ganz passables Stativ bauen, und der Zeitaufwand ist nicht so relevant - wenn ich das Stativ brauche, weiß ich das meistens vorher (Astro, Abend-/Morgenstimmung, Langzeitbelichtung).