An sich stehst Du vor der Wahl zwischen Kunststoff und Metall Tassen. Da man sich an Metalltassen an sich immer die Lippen verbrennt, zumindest so lange wie der Inhalt noch heiß genug ist um getrunken zu werden, bleibt Kunststoff. PP sollte unproblematisch sein. Es gibt für Titantassen aber auch so Gummilippen damit man sich eben nicht den Mund verbrennt.
Wenn Du was bruchsichereres keramartiges suchst - für Segler und Camper gab es so Spezialkeramiken - aber um das Einwickeln in den Quilt wirst Du denke ich auch da nicht umhinkommen.
Ich selbst bin bei Kunststofftassen hängen geblieben. Eine 20 Jahre alte aus der 1€ Aldi Kruschkiste (60g) und die besagte Relags Falttasse (25g) - letztere ist aber auch keine ECHTE Alternative zu Porzelan, aber erspart Dir den Suppengeschmack im Kaffee.