Wenn Du bereits das Tout Terrain Vasco besitzt, dann könntest Du Dir die Frage stellen, wozu Du noch ein zweites, nahezu geometriegleiches Gravel des gleichen Rahmenherstellers anschaffen möchtest?
Nur wegen dem Getriebe für die Wartungsunempfindlichkeit? Es sind beides Stahlrahmen, dementsprechend nahezu unkaputtbar.
Zum Pinion gibt es von meiner Seite nicht all zu viel zu sagen, da ich an meinem Contoura leider den Drehgriff verbaut habe. Der stört mich ein wenig, weil bei unachtsamer Platzierung der Hand auf dem Lenkergriff leicht einmal der Triggerpunkt erwischt und der Griff rotiert wird. Dies führt dann beim Treten unter Last zu einem Knacken im Getriebe, weil sich unbeabsichtigt ein Gang verstellt.
Die Shift:R Road STI's am Scrambler meines Kollegen sind allerdings schon sehr fein. Letztlich muss man bei Pinion wissen, was man bekommt. Der Wirkungsgrad ist definitiv schlechter als bei einer reinen Kettenschaltung, da Kraftübertrag und Übersetzung eben über einen zusätzlichen Zwischenschritt erfolgen, während bei der Kettenschaltung "alles in einem" gelöst wird.
Einmal pro Jahr muss zudem nachweislich das Getriebeöl gewechselt werden, und nur dann gibt Pinion auch wirklich die volle Gewährleistung.
Angenehm finde ich, dass ich mir am Riemen nicht meine Hosenbeine versaue. 
Für das Erlebnis würde ich an Deiner Stelle bei Gelegenheit zu einem Fahrradladen um die Ecke gehen und dort das Getriebe einfach mal probefahren.
Hast Du das Nicolai Argon GX Pi schon gesehen?