Manchmal bekommt man den Kopf gerade dann frei, wenn man sich auf eine Sache konzentrieren muss. Karte und Kompass oder nur der Kompass zum Peilen machen dann in ungefährlichem Gelände richtig Spaß. Ich nutze dann gedruckte OSM-Karten und gehe querfeldein. Schwerer als das Navigieren mit Karte und Kompass ist in deutschen Mittelgebirgen dann eher das ignorieren der zahlreichen Wege und das Umgehen von Naturschutzgebieten abseits der Wege.
Mit OSMAnd oder inkatlas kann man schöne Karten drucken. Und Adam Rose erklärt sehr gut, wie das mit Karte und Kompass geht.